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Mis au point par B. K. S Iyengar, l'usage d'accessoires dans la pratique du yoga permet d'améliorer l'exécution et le maintien des asanas pour en tirer un meilleur bénéfice, y compris dans les postures les plus difficiles. Divisé en trois grands chapitres (avec une chaise, les postures debout et les postures assises), ce livre explique en détails et en images l'utilisation des accessoires pour concrétiser la vision du "yoga pour tous" d'Iyengar.
Eyal Shifroni enseigne le yoga lyengar depuis 1985 et est l'auteur de plusieurs ouvrages sur la technique et la philosophie du yoga. Il est également le traducteur de B.K.S lyengar pour la langue hébraïque.