Pinok (Monique Bertrand) et Matho (Mathilde Dumont) se rencontrent en 1959 à l'Ecole Normale Supérieure d'Education physique et Sportive (ENSEP). Elles suivent des cours de mime avec Etienne Decroux et Maximilien Decroux, des cours de danse contemporaine et de jazz. A partir de 1962, elles créent à Paris 13 spectacles de mime dont les critiques soulignent la liberté d‘écriture qui échappe à toute référence antérieure.
Elles font des tournées en France et dans le monde entier. En 1965, elles ouvrent une école, le TEMP (Théâtre Ecole Mouvement et Pensée), réalisent des documents pédagogiques (4 livres chez Vrin, disques, films et vidéos), animent de nombreux stages en France comme à l'étranger et impulsent différents festivals de mime.