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La Terre imaginée appelle la découverte. L'ouverture du monde imposait à l'esprit de le reconstruire. Cosmographes, cartographes, géographes, naturalistes, missionnaires ou explorateurs en quête des dernières frontières, tous ont servi d'instrument à cette entreprise. Par des articles de synthèse et l'évocation de parcours exemplaires, cet ouvrage entend exprimer la richesse d'une histoire où l'aventure de la connaissance accompagne, sans s'y réduire, la recherche du profit et le désir de domination. Ambiguïté d'un itinéraire qui, une fois transgressées les bornes de l'espace médiéval, devait conduire les Occidentaux jusqu'aux limites extrêmes de la Terre.