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Des sociétés utilisatrices du soudage MAG robotisé, réunies en groupe de travail, ont unanimement exprimé le besoin de clarifier et d'identifier les facteurs à l'origine des incidents de fonctionnement fréquemment rencontrés avec ce type de soudage. Afin de déterminer et d'analyser les causes de ces incidents qui pénalisent la productivité, trois axes de recherche ont été retenus : les critères de choix d'un fil plein , le phénomène d'usure des tubes contacts , l'évaluation de systèmes prévenant l'encrassement des torches. Ces actions ont également été l'occasion de rappeler certaines règles et de préciser des configurations ou équipements recommandés.