Joël Roy est engagé au niveau associatif pour la compréhension et l'interculturalité entre les différents groupes sociaux qui peuplent cette région d'Amérique du Sud, le plus vaste des départements français. Ses recherches l'amènent à écouter des témoignages, à mener des entretiens pour tenter de comprendre et de contribuer à. faire connaître, par ses écrits (romans, essais, albums de jeunesse) la culture et la langue des "gens du fleuve" (libasama), pour installer un vivre ensemble qui ne pourra se passer de compréhension mutuelle.