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Comparer une structure inconnue, l'image que l'on étudie, à un ensemble de formes, les éléments structurants dont on maîtrise toutes les caractéristiques, tel est le principe de base de la morphologie mathématique. Cette méthode permet de mettre en évidence un des objets par rapport à son environnement et de déterminer ses caractéristiques géométriques ou topologiques. Les fondements scientifiques de la morphologie mathématique sont exposés, tant du point de vue de l'algèbre que de l'analyse, de la géométrie et des probabilités. Il s'adresse aux étudiants, chercheurs et ingénieurs qui souhaitent, au-delà de l'utilisation pratique des opérateurs en traitement d'images, acquérir des bases solides en morphologie. Cet ouvrage est une réédition entièrement revue et mise à jour par les auteurs.