L'ouvrage est codirigé par Jean-Denis Vigne, directeur de recherche émérite au CNRS et ancien directeur de l'unité " Archéozoologie et archéobotanique " au Muséum national d'Histoire naturelle, et Bruno David, président du Muséum national d'Histoire naturelle. Il est rédigé par des scientifiques travaillant pour la plupart au Muséum national d'Histoire naturelle, premier producteur mondial de résultats scientifiques parmi tous les musées.
Il regroupe 90 auteurs-chercheurs également liés à des laboratoires du CNRS, à l'Ecole pratique des hautes études et à de nombreux instituts de recherche et de développement. Directeurs scientifiques associés (Muséum national d'Histoire naturelle) Frédérique Chlous, directrice du département " Homme et environnement " Gaël Clément, directeur du département " Origines et évolution " Guillaume Lecointre, responsable de l'équipe " Homologies " de l'Institut de Systématique, évolution, biodiversité, conseiller scientifique du président du MNHN Jian-Sheng Sun, directeur du département " Adaptation du vivant "