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Cet ouvrage s'adresse à des étudiants de maîtrise ou des grandes Ecoles. Sa lecture ne suppose que des connaissances élémentaires sur les équations de Maxwell et l'algèbre linéaire. Ce cours propose une présentation de la relativité restreinte dans laquelle l'accent est mis sur les aspects géométriques, et les applications à la cinématique des collisions et aux interactions des particules chargées avec les champs électromagnétiques. Elle est complétée par une introduction à la relativité générale, où l'on a essayé de présenter, avec un minimum de formalisme, un certain nombre de vérifications expérimentales récentes.