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L'escalade dite "en terrain d'aventure", essence même de cette activité, se pratique en pleine nature sur des parois avant peu ou pas de matériel posé à l'avance. Cet ouvrage s'adresse au grimpeur pratiquant l'escalade sportive et qui souhaite s'évader en terrain d'aventure, à toute personne qui s'intéresse à cette activité et qui désire découvrir une des composantes de l'alpinisme, à ceux qui cherchent à renforcer leurs connaissances et à faire partager cette pratique en toute sécurité. Illustré de nombreuses photos spectaculaires et didactiques, ce manuel propose l'ensemble des éléments utiles à la pratique de l'escalade en terrain d'aventure.