La campagne d'Egypte de Napoléon. Un soldat égaré dans le désert trouve refuge dans une grotte et réussit à apprivoiser une panthère dont il tombe en quelque sorte amoureux. Il l'appelle Mignonne, en mémoire d'une ancienne maîtresse à lui, et projette quantité de qualités féminines sur la bête dont il garde un souvenir ému. Mais est-il bien sage d'apprivoiser une bête qui peut être si féroce...
Une passion dans le désert raconte une rencontre fascinante entre l'homme et la bête sauvage. La seule présence étant animale, la solitude humaine apparait dans toute sa noblesse. Le lecteur est alors invité à vivre dans le désert, son isolement, sa chaleur, ses tempêtes de sables, sa faune et ses délices.