Dans la nuit du 6 au 7 septembre 1765, suite aux polémiques qui ont suivi la publication du Contrat social et de L'Emile, la maison de Jean-Jacques Rousseau est lapidée à Môtiers, en Suisse. La vie de Jean-Jacques Rousseau aura été marquée par des désaccords, des querelles et des incompréhensions. En effet, sa pensée marque à la fois un aboutissement et une rupture avec l'idéal des Lumières. Si avec Voltaire un monde finit, avec Rousseau, un monde commence. Commence l'irruption du peuple dans la politique, la recherche de la liberté et de l'égalité. Commence alors notre modernité. Le documentaire attache ainsi à présenter l'itinéraire et les idées d'un philosophe atypique du siècle des Lumières.