Le coeur des Yoga sutra - Le guide de référence sur la philosophie du yoga

Si Patañjali a établi et structuré le système du yoga, ce livre est une restructuration des sutra et des concepts des Patañjali Sutra afin d'éclairer les aspects cachés et les liens non apparents présents dans son texte. Les Yoga Sutra sont le centre ou le cour du sadhana, et le chef-d'ouvre de Patañjali doit être considéré comme un abrégé de tout l'héritage spirituel et littéraire de l'Inde classique. À la lumière de son expérience et de la sagesse qu'il a acquises depuis sa jeunesse, B.
K. S. Iyengar considère, dans cet ouvrage, les liens cachés dans le texte de Patañjali afin d'en dévoiler l'essence du sens, c'est-à-dire le cour des sutra. Il s'agit donc à la fois de mieux comprendre la philosophie profonde des sutra, les liens qui les unissent, et de saisir leur sens afin d'apprendre à les mettre en pratique. C'est d'ailleurs cette pratique, ininterrompue pendant quatre-vingts ans de sa vie, qui est le fondement à partir duquel Iyengar a réévalué son travail précédent sur les sutra et réétudié l'ouvre de Patañjali. « Nous avons besoin d'un bon cour, d'un mental discipliné et d'un corps en bonne santé.
Nous ne nous transformerons pas simplement en faisant des voux pieux, mais en travaillant dur pendant longtemps. La vitalité de B. K. S. Iyengar à 93 ans et son attitude envers ses élèves sont une source d'inspiration pour tous. » Sa Sainteté le dalaï-lama, 4 août 2011