L'expertise psychiatrique pénale

Le psychiatre, lorsqu'il collabore avec la justice en tant qu'expert, est un acteur de la procédure. L'expert psychiatre est sollicité pour des missions de plus en plus extensives concernant l'évolution d'un condamné, sa dangerosité potentielle, les soins éventuels à imposer. Le recours à l'expertise psychiatrique devient de plus en plus fréquent, alors que la psychiatrie rencontre une crise démographique notable.
Comment la contribution des experts peut-elle répondre le plus finement possible aux exigences d'un Etat de droit ?