Au royaume des Sirènes, la coutume veut qu'en atteignant l'âge de quinze ans, les jeunes sirènes gagnent le droit d'explorer la lointaine surface, et le mystérieux monde des Hommes. Mais la petite Thoé, la plus jeune sirène de la fratrie royale, bercée par les récits passionnants de ses cinq soeurs, va entamer ce périlleux voyage dès ses quatorze ans, sans attendre son âge d'or. Conquise par ce qu'elle va découvrir, elle va tout tenter pour devenir humaine, jusqu'à braver l'autorité du roi, son père.