Josef Koudelka est né en Moravie en 1938. D'abord ingénieur dans l'aéronautique, il s'est tourné entièrement vers la photographie vers la fin des années 1960. Ses photographies de l'intervention soviétique à Prague en 1968, publiées sous les initiales P P (pour "Photographe Praguois"), lui ont valu à titre anonyme la médaille d'or Robert Capa de l'Overseas Press Club. En 1970, il fuit la Tchécoslovaquie comme réfugié politique et entre peu après à Magnum Photos.
En 1975 est publiée la première version de Gitans, la fin du voyage, suivie de plus d'une douzaine d'autres livres, notamment Exils (1988), Chaos (1999) et Invasion Prague 68 (2008). Koudelka a remporté plusieurs prix importants, dont le prix Nadar 1978, le grand prix national de la Photographie (1989), le grand prix Cartier-Bresson (1991) et le prix international de photographie de la Fondation Hasselblad (1992).
Son Travail a fait l'objet d'expositions importantes au musée d'Art moderne et à l'International Center of Photography à New York, ainsi qu'à la Hayward Gallery (Londres), au Stedelijk Museum d'Amsterdam et au Palais de Tokyo à Paris. Le ministère français de la Culture l'a fait chevalier de l'ordre des Arts et Lettres en 1992. il est actuellement installé à Paris et à Prague. Will Guy, aujourd'hui chercheur associé en sociologie à l'université de Bristol (Grande-Bretagne), écrivit le texte de ce livre pour l'édition originale de Gitans, la fin du voyage en 1975, tandis qu'il terminait sa thèse de doctorat sur la politique de la Tchécoslovaquie communiste envers les Roms.
Depuis, ses recherches, menées sous l'égide de la Commission européenne et de plusieurs organisations non-gouvernementales internationales, se concentrent sur l'évaluation des initiatives en faveur de l'intégration sociale des Roms, sujet sur lequel il a publié abondamment, dirigeant notamment les ouvrages Entre passé et futur : les Roms d'Europe centrale et orientale (2001) et La Migration des Roms en Europe : études de cas (2004).