Pierre Tournassoud - Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs.

Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Broché)

Name: Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs
Price: 51 EUR
Availability: Instock
Author: Pierre Tournassoud
ISBN: 9782866013226

Pierre Tournassoud

Hermes Science
Paru le : 15/09/1992

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux... > Lire la suite

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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.