Pol Charoy, champion du monde de Kung Fu Wushu en 1983, se spécialise par la suite dans les styles internes. Le cheminement artistique d'Imanou Risselard passe par la danse, puis le théâtre, où elle développe les principes taoïstes du Taiji dans les mises en scène de ses spectacles. De leur rencontre naît la création le Wutao(r) en 2000 et ils fondent le magazine Génération Tao et le Centre d'Arts & d'Ecologie Corporelle.