Cet ouvrage a été réalisé par 18 enseignants-chercheurs sous la direction de cinq d'entre eux. Bernard Yannou est professeur à l'Ecole Centrale Paris. Michel Bigand, Thierry Gidel, Christophe Merlo, Jean- Pierre Vaudelin sont maîtres de conférences respectivement à l'Ecole Centrale de Lille, l'Université de Technologie de Compiègne, l'ESTIA et l'Institut Français de Mécanique Avancée.