Cet ouvrage est l'étude des réflexes proprio- et intéroceptifs, des conduites émotionnelles de base que sont l'angoisse, la joie, la colère, etc., et des instincts qui assurent la survie de l'individu et de l'espèce. L'auteur se base sur des informations à la fois physiologiques, psychologiques et éthologiques. Ce livre est clair, remarquablement informé, de visée didactique, mais sans la lourdeur ni la sécheresse d'un exposé scolaire. Longtemps indisponible, cet incontournable de la psychologie est à nouveau proposé aux lecteurs, dans une version identique à la dernière édition imprimée chez Mardaga.