14 octobre 2000. Amandine, quatre ans et demi, embarque avec sa maman sur l'Arlekino en compagnie d'un couple de Suisses, Claudia et Jacques. Direction les Canaries, le Cap Vert et le Sénégal avant d'arriver au Brésil. Un voyage extraordinaire raconté par une petite fille, qui découvrira, outre les joies de la navigation et de splendides paysages, quelques vérités sur la nature humaine !