Elu en 2005, ayant renoncé à sa charge le 11 février 2013, Benoît XVI a pour successeur, depuis le 13 mars de la même année, François. De cette situation inédite depuis des siècles, les deux papes ont tiré l'occasion de ce livre sans précédent où ils expliquent en commun pourquoi et comment il est une seule Eglise.