Elisha Goldstein a quitté le monde du management pour se consacrer à la pleine conscience. Il s'est formé auprès de trois personnalités de premier plan : Thich Nhat Hanh, Jack Kornfield et Daniel Siegel. Il est aujourd'hui psychologue clinicien et anime des formations à la MBSR. Après un diplôme de psychologie, Bob Stahl part en Birmanie où il vit dans un monastère et apprend la méditation auprès de maîtres renommés.
De retour aux Etats-Unis, il poursuit des études de philosophie et se forme à la MBSR avec Jon Kabat-Zinn, à l'université du Massachusetts. Depuis plus de douze ans, il enseigne dans trois centres médicaux. Il vient régulièrement en France pour assurer la formation des instructeurs en MBSR.